(1) Program za automatsku kontrolu zavarivanja
Postavite izradak na učvršćenje → Ručno stegnite izradak → Napajajte plamenik za zavarivanje → Nakon što aparat za zavarivanje zapali luk na određeno vrijeme → Izradak se okreće za automatsko zavarivanje → Nakon završetka zadane duljine zavarivanja → Izradak se automatski prestaje okretati → Luk se gasi → Plamen za zavarivanje se uvlači → Uređaj se otpušta → Izradak se oslobađa.
Cjelokupni upravljački program provodi se pomoću releja, što smanjuje troškove proizvodnje uz osiguranje pouzdanosti.
(2) Sustav regulacije brzine
Za prilagodbu različitim radnim dijelovima potreban je širok raspon podešavanja brzine zavarivanja, dobra izvedba-niske brzine i stabilnost velike brzine. Stoga upravljački krug usvaja tiristorski sustav automatske regulacije s PID regulatorom sastavljenim od operacijskih pojačala kao jezgre.
Kp je faktor pojačanja PID regulatora; Kd je faktor pojačanja kruga tiristorskog ispravljača; 1/Ce faktor pojačanja motora; je koeficijent povratne sprege.
Rešetkasti disk postavljen na osovinu istosmjernog motora pretvara signal brzine u impulsni signal. Jedan impulsni signal pretvara se u povratni signal Uf putem digitalne-u-analogne pretvorbe i dovodi do PID regulatora zajedno sa signalom zadane vrijednosti sustava Ugd. Izlazni signal Up mijenja se prema PID logici. Pod kontrolom Up, brzina motora se regulira na stabilnu zadanu vrijednost. Druga dva pulsna signala šalju se brojaču, koji prikazuje brzinu na tahometru.
Ovaj sustav upravljanja brzinom rješava sukobljene zahtjeve pojačanja sustava u statičkim i dinamičkim uvjetima u općim sustavima upravljanja brzinom. Poboljšava krutost sustava i osigurava stabilan rad bez potresa ili oscilacija, značajno poboljšavajući stabilnost brzine i postižući precizno podešenje i podešavanje brzine.
